Carlos Sainzist sai selle aasta esimene piloot, kes võitnud 2020. aasta Dakari rallil kaks eri etappi.
Hispaanlane võitles viiendal, 353-kilomeetrisel etapil Al-Ulast Ha’ilini Nasser Al-Attiyah’iga (Toyota) kuni poole etapini, peale mida kahekordne maailmameister asus juhtima ning suutis hoida seda kuni finišhini.
Teisena lõpetas etapi Nasser Al-Attiyah, kes juhtis päeva esimest esimest poolt. Finišisse jõudis hispaanlane Katarist enam kui kolm minutit kiiremini, mis tähendab, et Sainz juhib võistlust enam kui kuue minutiga.
Vormel 1 maailmameister Fernando Alonso sai seitsmenda koha.
Üldseis peale 5/12 etappi
| Meeskond | Auto | Mahajäänud | |
| 1 |  Carlos Sainz | Mini | |
| 2 |  Nasser Al Attiyah | Toyota | 05:59 |
| 3 |  Stefan Peteransel | Mini | 11:42 |
| 4 |  Yazid Al Raji | Toyota | 31:39 |
| 5 |  Orlando Terranova | Mini | 32:05 |
| 6 | Mathieu Serradori | Sajand | 44:44 |
| 7 |  Gignelle de Villiers | Toyota | 46:26 |
| 8 |  Bernhard ten Brinke | Toyota | 1:04:54 |
| 9 | Yasser Seydan | Mini | 1:43:04 |
| 10 | Jerome Peliche | Optimus | 2:11:07 |
